Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV), используемые для транспортировки материалов, нуждаются во встроенном в робота компьютере для подключения навигационных датчиков, контроллеров и заводской сети.

Аппаратное обеспечение не требует всех доступных промышленных интерфейсов. Важно, чтобы компьютер мог поддерживать устройства, уже выбранные для AGV, помещался в электрический отсек и запускал необходимое программное обеспечение без дополнительных адаптеров.

Для такого типа проектов SM8124 сочетает в себе процессор Intel Core 12-го поколения, четыре порта Gigabit Ethernet, память DDR5 и опциональные промышленные интерфейсы в компактном корпусе без вентилятора.

1. Бортовые вычисления для AGV для транспортировки материалов

Типичный складской или производственный AGV может перевозить контейнеры, компоненты или готовую продукцию между складскими зонами и производственными участками.

Бортовой компьютер может запускать навигационное программное обеспечение, собирать данные устройств, обмениваться данными с контроллерами и обмениваться информацией с заводской сетью. Точная рабочая нагрузка зависит от системы навигации и устройств, установленных на роботе.

SM8124 доступен с процессорами Intel Core i5-1235U или i7-1255U и поддерживает до 64 ГБ памяти DDR5. Это дает системным интеграторам возможность выбирать конфигурацию процессора и памяти в соответствии с фактическим программным обеспечением AGV, а не использовать фиксированный контроллер с низким энергопотреблением.

2. Подключение датчиков и контроллеров

Устройства Ethernet распространены внутри AGV. Робот может использовать Ethernet LiDAR, промышленную камеру, контроллер или интерфейс обслуживания.

SM8124 оснащен четырьмя портами Intel Gigabit Ethernet. Эти соединения позволяют нескольким устройствам Ethernet подключаться напрямую к бортовому компьютеру и упрощают организацию сетевой топологии во время установки и устранения неполадок.

Некоторым AGV также требуется связь с контроллерами двигателей, ПЛК, модулями ввода-вывода или другим промышленным оборудованием. Для этих проектов SM8124 может быть сконфигурирован с опциональными интерфейсами RS232/RS485, CANBUS и GPIO.

Wi-Fi, 4G или Bluetooth также могут быть добавлены через слот расширения Mini PCIe при необходимости беспроводной связи.

3. Развертывание AGV для обработки материалов

SM8124 был выбран для платформы AGV, используемой для перемещения контейнеров с материалами между складскими помещениями и производственными участками. Система требовала отдельных подключений для Ethernet LiDAR, промышленной камеры, контроллера транспортного средства и заводской сети. Четыре порта Gigabit LAN обеспечивали необходимые Ethernet-соединения, а опциональный CANBUS был зарезервирован для связи с контроллером.

Компьютер был установлен внутри отсека управления AGV и питался от системы постоянного тока робота 12–24 В. Интеграция этих соединений в один компактный компьютер без вентилятора уменьшила потребность в дополнительных сетевых адаптерах и упростила схему внутренней проводки.

4. Установка внутри AGV

Доступное пространство внутри AGV обычно ограничено батареями, электроникой двигателя, проводкой, контроллерами и механическими конструкциями.

• SM8124 имеет размеры 170 × 140 × 58 мм и использует алюминиевый корпус без вентилятора. Он может быть установлен внутри отсека управления AGV и поддерживает входное напряжение постоянного тока 12–24 В через клемму Phoenix.
• Отсутствие внутреннего охлаждающего вентилятора также устраняет один движущийся компонент из компьютера.
• Watchdog, автоматическое включение питания, Wake on LAN и загрузка PXE доступны для проектов, где встраиваемый компьютер должен работать с ограниченным физическим доступом.

Практическим преимуществом интеграции является наличие этих интерфейсов на одном компьютере. Это уменьшает потребность в дополнительных преобразователях интерфейсов или сетевых адаптерах и упрощает планирование внутренней проводки.

Для такого типа развертывания AGV наиболее полезными функциями часто являются простые: достаточное количество портов LAN для выбранных датчиков, необходимые интерфейсы CAN или последовательные интерфейсы, достаточные вычислительные ресурсы и корпус, соответствующий доступному пространству для установки.

Окончательная конфигурация по-прежнему должна быть проверена на соответствие фактическому списку датчиков AGV, интерфейсам контроллера, требованиям к программному обеспечению, источнику питания постоянного тока, пространству для установки и рабочей среде.